Почистить можно, но не более того. В качестве механического абразива можно взять уголь, зубной порошок или проф. полировочные пасты. Но обычной щеткой вы не сможете одинаково обработать все поверхности, налет будет больше оставаться вблизи десны и на кромках между зубами.
Отбелить дома возможно, применив специальные гели с сильной перекисью, но зубы должны быть хорошо очищены перед этим, иначе сквозь налет местами не подействует. Плюс это вредит эмали, не важно дома или в кабинете.