Как называется болезнь, не можешь отойти от дома

Агарофобия

Социофобия

Агарафобия

Видимо вы из дома почти не выходите, только когда очень надо. Естественно опыта так сказать нет, что создает сильнейший стресс.
Что делать. Надо просто идти куда-то, когда вам не надо. Так сказать протоптать дорожку заранее. Когда потом понадобиться, атмосфера будет для вас относительно знакомой, сам процесс тоже, поэтому стресса будет меньше.
Понимаете, это как получить права, но ездить редко, только когда срочно очень нужно. Стресс будет сильнейший, опыта нет, дороги не знаете, так еще и давит что надо в определенное время попасть и не опоздать и припарковаться и дорогу не перепутать. Зачем так делать? Правильно будет так. Получил права, нашел свободное время, когда никуда не надо никуда не торопишься. Написал на листочке самые посещаемые с твоей стороны места, потом важные. И по пунктам, начинаем с самого легкого и близкого, смотрим первое, как доехать, где припарковаться, потом берете и едете. Заплутаете, будете на нервах конечно, но ничего страшного, вы то все равно никуда не торопитесь. Раз, второй, третий, на пятый вы точно будете знать дорогу и не будете нервничать так сильно. Берем второй пункт и так далее.
Тоже самое надо делать вам. Напишите на листочке, куда хотели бы добираться. И нарабатывайте поначалу маршрут. Потом можно пойти к врачу на обычный осмотр, например к зубному, чтобы проверить зубы. То есть вам срочно не надо, вы точно знаете, что если сейчас не пойдете ничего страшного не будет. Это снимает давление. Пошли. Разобрались куда подходить, что спрашивать, как сам процесс выглядит. И когда вам вдруг срочно понадобиться, вы спокойно пойдете и сделаете, потому что опыт есть.
Представьте, что вы еще ребенок, вы еще не знаете что и как, вам надо научиться. Таким вещам учатся, на опыте. У вас почему то опыта было мало и видимо часто связан со стрессом. Наработайте опыт. Снимите стресс, научившись заранее.
Когда достаточно опыта наберется, вы будете ходить в незнакомые учреждения без предварительной подготовки.