Я когда ходила в кабинете находилась только врач.Не заморачивайся,врач уже столько видела сисек писек,не будет она тебя голенькую разглядывать.Я раздевалась сразу полностью,сначала делала узи молочных желез,а потом сразу матки и придатков.Груди вообще безболезненно,а датчиком внутривагинально немного есть болезненные ощущения неприятные.Ну в общем терпимо,ничего страшного нет)