Пульс при кардио нагрузках

Доброго времени суток! Хотелось бы уточнить один нюанс у людей, которые довольно хорошо разбираются в теме фитнеса. Вопрос касаемо кардио тренировок. Мне 19, среднее телосложение, в спортивный зал не хожу, все нужные для себя упражнения выполняю дома. При кардио нагрузках отслеживаю пульс. При довольно простых упражнениях (по типу бега на месте, выпадов, различного рода прыжков и проч.) естественно ли, что пульс может подняться до 165-170, в то время как особо большой нагрузки я не испытываю и выполняю все с легкостью? В интернете не рекомендуется превышать пульс 130-140, но для меня подобного рода тренировки кажутся слишком слабыми. Порой при естественной ходьбе такие значения замечаю. Опыта в данной теме мало, поэтому буду рада получить дополнительные советы, если таковые имеются. Спасибо!