У здорового человека с большой вероятностью ничего не будет.
Но брать еду немытыми руками - это всегда плохо.
Также как прикасаться к гениталиям немытыми руками.
Это основы гигиены.
А потом удивляются, ой, а откуда глисты?
Вот оттуда. Руки надо быть. Если невозможно, брать еду чистой салфеткой, а не руками.
И животные тут совсем ни при чем. На дверных ручках вот полно бактерий.
У животных хоть кожа и шерсть защищены антибактериальным секретом, который выделяется на поверхности кожи.