Как удобно организовать хранение с уже имеющимися шкафами?

У меня вроде дома достаточно мест для хранения - и все равно какой-то бардак. Не в смысле того, что валяется много, а скорее в том, что нет в голове нормальной понималки того, куда что класть, чтоб с одной стороны место не пустовало, а с другой стороны - чтоб пользоваться было удобно. Это относится скорее к тому, что не могу нормально распределить вещи по трудно- и легко-доступным местам. К примеру у меня на кухне шкафчики 90 высоты на три полки, я со своим средним ростом на цыпочках могу дотянуться до верхней полки и взять стоящий спереди уксус, но не дельше, значит верхняя полка труднодоступна? Верхняя полка шкафа-купе, ниша в кровати с подъемным механизмом (там летние вещи и обувь хотя бы сейчас). А, квартира двухкомнатная, забыла указать. В зале навесные шкафы общим числом шесть секций примерно по 45*45 (ну или от 40*40 до 50*50), при этом четыре из шести достаточно высоко. А под телевизором еще три низких широких ящика. И еще за шторой есть высокий узкий (20 см*60см) открытый стеллаж, но из-за любопытного ребенка загорожен лист ом ДВП такого же размера и еще подперт, так что по сути труднодоступный - что на него при таком размере складывать, чем редко пользуемся? Сейчас там коробочка с украшениями, коробочка с кошачьими прибамбасами и коробочка со всякими клеющимися запорами от детей, все эти вещи нужны редко. Быт у нас обычный, то есть вещи, которыми пользуемся редко и часто примерно как у всех, но поближе-подальше класть, чтоб удобно было?