Так может в этом все и дело? Кошки любят копать, а тут нет наполнителя, кошка поэтому и не понимает разницы между полом и лотком. Опять же, как ни убирай, а запах все равно остается, даже если вы его не чувствуете, вот кошка опять и ходит на пол.
Попробуйте все же разные наполнители, возможно, что-то да и подойдет. А еще, насыпьте наполнитель в лоток, а когда кошка сходит в туалет (на пол), протрите тряпкой и эту тряпку положите в лоток, чтоб там пахло, может быть, так кошке будет проще понять куда нужно ходить в туалет?