Почему животные воруют еду со стола?

Если они неголодные, кормишь их мясом, а со стола и картошку могут стащить и съесть). Скажете воспитание, да, конечно, это тоже. Животное может быть научено и знает, что нельзя, поэтому в вашем присутствии со стола не ворует. Но в ваше отсутствие сразу же воспользуется удобным случаем. Это у них инстинкт, типа на охоту ходил и что-то сам себе добыл в квартирных условиях?