Чем вручную лучше стирать трусы и бюстгальтеры?

Недавно только узнала что многие женщины стирают трусы и бюстгальтеры в стиральной машине. Моя мама и я соответственно стираем вручную такие вещи. Я не могу понять как можно копить ношеные трусы? Выделения же въедаются в ткань и портят ее (по словам мамы). Ну и что если даже они отстирываются в стиралке, вас разве не смущает тот факт, что трусы будут лежать с выделениями, которые въедаются?.. А бюсты вам не жалко в стиралку кидать?И еще сразу вопрос к тем, кто как и я, стирает такое белье вручную: чем стираете?Мыло слышала содержит щелочь, которая в последствии портит цвет белья (и белого и цветного). Чем тогда стирать? Не замачивать же каждый вечер одни единственные трусы в порошке?