могу ли остаться без имущества

Квартира была матерью куплена или приватизирована? Доли отца нет в этой квартире?

матери по наследству, доля олца я так понимаю 1/3

Если у отца есть доля, то вы будете наследницей части доли, так что вас выписать не смогут.
Лучше всего, если вы зададите ваш вопрос на форуме закония, там вам юристы более грамотно смогут ответить.

Поговорите с отцом может он на вас завещание оформит что бы его доля вам досталась.

Если собственник только 1 ваша мать. а вы с отцом просто прописаны там, то вы не имеете никаких прав на эту квартиру. Ваша мать может в любой момент выписать и вас и вашего отца в никуда.
Если у отца имеется доля как у собственника, то в случае смерти его доля отойдет жене, либо его доля поделится поровну между вами и матерью, если не было предусмотрено иное (дарственная, завещание)