Дача приватизирована? В собственность оформлена? если да, то идете к нотариусу и оформляете дарственную. В этом случае дача ваша навсегда, обратной силы не имеет, но придется заплатить нотариусу за оформление документов. Потом идете в МФЦ и подаете документы на перерегистрацию нового собственника. Заплатите 2 тыс руб госпошлины
Либо идете в МФЦ и там заполняете договор купли-продажи дачи, за оформление договора берут 500 руб + те же 2тыс пошлины. В договоре укажете что деньги переданы до оформления договора.
Если других наследников нет второй путь проще и дешевле. Если есть, то лучше первый вариант