приучать не нужно - он и так ее возьмет. Это рефлекторно.
Особенно, когда поймете, что это - единственный способ его успокоить в большинстве жизненных ситуаций. Не дадите пустышку - будет либо палец сосать, либо любой другой предмет в рот тянуть, чтобы потребность в самоуспокоении удовлетворить.