Чьим детям ставили СДВ с гиперактивностью?

Расскажите, пожалуйста, когда был выявлен данный синдром, что заставило обратиться к специалисту и во сколько лет начало проявляться?
Моему почти пять, лет с трех очень ухудшилось поведение. Мы (родители, бабушки-дедушки) постоянно учим, как можно, как нельзя, но все до лампочки.
На улицу не возможно выйти - сразу начинает убегать, скандалить, на площадке за минуту достанет всех детей, родители возмущаются. В магазине постоянно пытается убежать, спрятаться за полки (игра у него такая), в саду воспитатели каждый день жалуются, что постоянно бегает, не возможно усадить, в сончас не спит вообще (он не спит днем с двух лет). Когда забираю - убегает от меня, катается по полу в истерике. Дома может носиться до 23 - 00 (12) ночи, укладываю в 22 - засыпает поздно, все время пытается куда-то встать, расспросы бесконечные. Сам в комнате не хочет оставаться ни на минуту, по сто раз зовет.
Со стороны всем окружающим кажется, что он не воспитан. Но мы ему каждый день рассказываем и обьясняем. Когда уж очень выведет - наказываем. Все действует ровно пол минуты!
Я не могу с ним пойти в гости или пригласить подруг к себе - мне СТЫДНО! Недавно рискнули и пошли к моей коллеге. Как сын летал по дому, какими глазами смотрел муж коллеги, а коллега только вздыхала "ничего, перерастет". Я с тысячтю извинений еле утащила ребенка. Уходить не хотел, устроил истерику на весь двор!
Были год назад у невропатолога, сказала, что отклонений нету. Да и воспитатели говорят, что он умный, но не контролируемый.
Недавно посмотрела интервью родителей, чьим детям поставили данный диагноз.
Хочу пойти к толковому специалисту, но боюсь нарваться на шарлатана