Когда вы услышали толкания своего ребёнка

Здравствуйте!Девушки,у которых есть детки,или которые беременны,скажите,во сколько недель вы услышали толкание вашего ребёнка?У меня уже 19 неделя,а я ничего не слышу и живот очень маленький,почти не видно,хотя пятый месяц.Гинеколог в пятницу спросила,не слышу ли я шевеления малыша,и удивилась,когда я сказала,что нет,говорит, "обычно худенькие девушки и на 17 неделе начинают слышать"(у меня 51кг)В общем-то я не сильно волнуюсь,т.к. результаты второго пренатального скрининга хорошие,но хотелось бы уже услышать своё дитя и успокоиться))