Дочка мужа

Приветствую всех участниц форума! И прошу помочь мне в непростой ситуации.
Уже полтора года в нашей семье живет дочка мужа, ей почти 8 лет. Я с ней общаюсь еще с неполных 4 лет. Она никогда не помнила, что папа жил с ними, поэтому вопросов на тему почему ее папа живет не с мамой, а с другой тетей - никогда не задавала.
У мужа были мысли давно ее забрать, перед первым классом, но "прощупав" эту тему с мамой девочки - эту идею пришлось отложить. А потом судьба сама решила за нас. Сейчас ребенок живет с нами, есть еще общая дочь - 5 месяцев. Старшая ее очень любит. За себя боялась, что с рождением своей дочери охладею к старшей. Отчасти так и есть, хотя пока трудно сказать, т.к. просто нет времени ни на что кроме малышки. Мамой она меня не называет, хотя была возможность ее "приучить", но я сама решила что не стоит.
В чем моя проблема: мне кажется, что я излишне строга со старшей... И из-за этого мы с мужем ругаемся. Он считает, что я меньше должна ей замечаний делать. Иногда, не спорю, могу перегнуть, у меня сейчас времена трудные: ребенок маленький, сижу в четырех стенах, муж на работе допоздна, выходных мало, и то может уехать на рыбалку (не на весь день конечно, но все же((( Девочка хорошая, никто не спорит. Просто в характере есть что-то такое, что уже полтора года не могу искоренить. Плюс приходится вкладывать в голову самые элементарные вещи, такие как не перечить взрослым, не перебивать взрослых, особенно когда в гостях чужие люди и т.д. Просто ее воспитанием занималась старшая сестра (старше всего на 5 лет), а мама просто ее любила, когда дома была, т.к. всегда была душой компании, и думала о себе, а не только о детях (их у нее трое, все без отцов). Я могу сто раз объяснять, а она все ровно забудет и будет делать все как и раньше. Хотя со временем все же начинает слушать. Ей не нравится все: ложится вовремя, ходить в школу, делать уроки... Она все делает, но почти всегда с таким страдальческим лицом, что я уже просто не могу смотреть. Я помогаю во всем, пытаюсь мотивировать подарками. Но и к игрушкам и прочим "пряникам" интерес у нас минутный. Прогресс есть, но иногда ей трудно что-то объяснить. А муж считает, что я хочу вырастить идеального ребенка. Может со стороны это так и выглядит?!?
Девочка меня любит, я это вижу, по поведению понятно. Если бы она меня ненавидела за мои нравоучения - думаю отношение было бы другим. Мы живем с моей мамой, она считает что я все делаю нормально, приводит примеры по воспитанию меня и брата. Но может за 30 лет что-то поменялось?!? В школе я вижу других мам, есть и еще более строгие. А есть такие которые помогают мальчишкам 8 лет штаны одевать... Я не говорю, что наша уже такая взрослая, наоборот, даже чай ей завариваем, хотя если постараться то и сама может вполне. Но проще же попросить. Сейчас приучаю ее за собой мыть посуду, хотя бы чашку. Она сама часто хочет помочь, но не в том, что нужно мне, а лишь в том, что ей самой интересно (помыть пол и порвать швабру, еще и разведя грязь например).
В последнее время я наконец добилась результатов, больше нет оправданий, например, зайдя в грязных сапогах почти в спальню, на мои замечания, что это грязь, раньше она говорила, что зачем ругаться, ведь это все можно убрать/постирать и т.д. Меня очень раздражали именно такие ответы. Я ей объясняла, что убирать тоже нужно время, и у меня его нет, она мне вторила, что сама уберет, и могла и правда взять тряпку и вытереть. Но никак не хотела понимать, что просто нужно с самого начала думать и не делать, чем потом последствия исправлять. Сейчас в этом проще. Но она сейчас может на мои замечания вдруг начать плакать, и еще заявить мне, что она плачет потому, что она всем в доме безразлична! Мы после этого разговаривали с ней около часа, спокойно. Говорит, что понимает, что ее слова были не верными, говорит что все хорошо. Но во мне зародилось сомнение: может быть я что-то делаю не так?
Буду рада услышать мнения! Спасибо всем!