Проблемы с ребёнком

У меня трое детей -7, 5, 3 года. У старшей аутизм, умственно она не отстаёт, нельзя нервничать, немного спастика рук, ноги. Когда ей было 4 года, родилась младшая, ей стало очень сложно с двумя маленькими детьми, которые постоянно кричали, у неё начало ухудшаться здоровье, нога стала плохо ходить. Моя свекровь стала брать Ее часто с собой в поездки, в садик я Ее 3 месяца приучала, не смогла социализировать, поэтому стала отпускать. Свекровь сильно привязалась к ребёнку и он к ней, последние три года ребёнок почти все время у неё, я Ее должна уговаривать идти у нам, свекровь сказала не хочу быть плохой, говорить ей иди к родителям не буду. Я каждый день там до 2-3 ночи, проблема в том, что они много стали ездить, я не вижу ребёнка по 2-3 месяца. Я эту ситуацию не выдержала, поругалась со свекровью, вмешались мои родители наговорили гадостей, при ребёнке. Она мне дверь три дня не открывала, я по 2 часа на улице мёрзла. Потом взяла ребёнка и уехала. Три месяца не поднимает трубку, не отвечает на смс. Не даёт общаться с ребёнком. Я чуть с ума не сошла, очень сильно поругалась с мужем, наговорила ему кучу гадостей, очень жалею. Каждый день плачу, не могу в себя прийти. Он вроде меня поддерживает, говорит надо время, чтобы его мама успокоилась, но я не выдерживаю, сердце себе посадила. Теперь чувствую себя неблагодарной тварью, почему так и не жила как раньше, ну пусть уезжал, так я хоть видела Ее. Я очень сильно ревновала ребёнка, переживала, что она не общается с другими детьми. Теперь испортила отношения с мужем, все страдают. Мои тоже поругались с мужем.