Усыновление. Стоит ли оно того?

Мне 28, парню 35. Детей не любим, но оба были бы не против ребёнка, если ему сразу будет 4-5 лет. Уж очень настаивают родители на том, что потом будем жалеть, хотя я сомневаюсь. Замуж вышла 10 лет назад. Спустя год после свадьбы уже начались расспросы про детей. Рожать категорически не хочу, да и младенцы мне неприятны, от одной мысли о памперсе в дрожь бросает, там же эти какашки((( однако подросшие дети опять же 4-5 лет мне нравятся. Стоит ли вообще нам заводить ребёнка, если оба не особо хотим? Боюсь потом пожалеть... вдруг не смогу полюбить ребёнка