Как предотвратить падение ребёнка с кровати во сне?

Дочке 1 год и 4 месяца. Сплю у стенки, она — с краю. Вчера проснулась от того, что малышка упала с кровати во сне. К счастью, всё обошлось без травм, но теперь переживаю и хочу заранее обезопасить сон.

Расскажите, пожалуйста, какие способы вы используете, чтобы ребёнок не скатывался:

специальные бортики или ограничители (какие модели посоветуете?);

перестановка кровати или альтернативные места для сна (например, матрас на полу);

методы приучения спать дальше от края.

Важно, чтобы решение было:

безопасным (без риска удушья или защемления);

комфортным для ребёнка;

не слишком громоздким.

Буду благодарна за реальные отзывы и проверенные лайфхаки!