Это такая огромная тема, Автор, в один пост точно не поместится. Есть куча книг, видео, примеров из жизни. Наверное банальность скажу, но собирайте везде информацию и слушайте свое сердце. Самое главное что Вы задаётесь этим вопросом и хотите сделать как можно лучше - значит сердце у Вас где надо. Смотрите в жизни примеры, если есть какие-то знакомые, друзья у которых хорошие отношения с родителями - смотрите и анализируйте как они общаются между собой, где делают замечания, а где посвободнее и т.п. И у Вас есть опыт Вашего детства - если Вы помните в чем Вы нуждались, чего Вам хотелось - то это уже нехилая подсказка. Наблюдайте за своим ребенком - все дети разные, и Вы как никто другой к нему близки и можете понять как ему лучше, другие могут только посоветовать.
У Вас всё получится, удачи Вам и счастливого материнства без нервяков!
К сожалению своего опыта у меня нет, так как росла я в детском доме(
Всем кто расскажет какие ошибки допускали или как общались огромное спасибо #воспитание