За отношения ребенок-взрослый ВСЕГДА ответственен взрослый. Как ребенок должен называть постороннюю пожилую женщину, которую видит раз в год? И это все еще цветочки. Ягодки начнутся, когда она в его подростковом возрасте возгорит желанием общаться с любимым внучком, а ему чужая старая бабка на фиг не будет нужна.
Да, и почему бабушка так мало общается? Сейчас же можно и по видео созваниваться. И сама она могла объяснить внуку, что она бабушка, а не тетя.
Смею предположить, что ребенок знает другую бабушку - бабулю, бабулечку и ее он зовет именно так, а не тетя "мамина мама".