Ребёнок сам не моется

наверно в детстве испугался чего-то в ванной.

выяснить причину почему он этого не делает. Он боится оставаться один? Он боится воды? Ему не хватает ваших внимания и заботы и он это получает хотя бы тогда, когда вы его моете?
А если вы его мыли все 7 лет, то это привычка, переучивайте ПОТИХОНЬКУ.

Приучайте постепенно, путь он сначала руки и ноги сам помоет, потом все тело без головы и так далее... Зайдите с ним вместе в ванну, скажите помойся немного сам, я ненадолго отойду и обязательно вернитесь, потом увеличивайте время

У психиатра проверьте его психозы.

Легко сказать и что это даст

Иди отсюда, озабот !!!

Ты дура? Сама иди

У нас такое же было. До 10 лет сам не хотел ни в какую. Плакал. Только с мамой. Очередной раз мыла ему писюнчик, а он встал! Я ему говорю - это что такое? Как же тебе не стыдно? Молчит. - В этом месте мой сам! Он стал мыть, а я наблюдала, подсказывала подробно как надо там мыть. Вымыл хорошо. А теперь говорю - попку мой. Мой с мылом. Палец намыливай, туда вставляй и внутри мой! Повернись попкой ко мне, что бы я видела. И нагнись. А теперь мой. Тоже хорошо помыл. - А сейчас я буду смотреть, а ты дальше будешь сам мыться. Помылся с моими подсказками. А на следующий раз он уже сам мылся, а я только наблюдала. Целый год сынок вот так мылся под моим присмотром. А потом уже я к нему заходила только спинку потереть. А с 14 лет уже полностью сам моется. Но иногда всё равно меня зовёт, что бы я его полотенцем хорошо вытерла. А потом я веду его с собой к шкафу. Там в шкафу сложены все его чистые трусики. И там я, не спеша выбираю, какие трусики ему дать в этот раз. Даю, он одевает. Говорит - спасибо, мама! Вот такой у меня растёт хороший послушный мальчик!

Ой ну мне кажется у Вас не все впорядке с головой

Голова у нас чистая. Блох и вшей вывели. Лишай вылечили. Перхоть сама сошла.

Купайте пока еще, все нормально. Вероятнее всего, ему просто скучно одному и нужна компания.
Постепенно приучайте его мыть тело самостоятельно, если еще не умеет, к 7 годам ребенок должен уметь это делать.