Сына во дворе обижают хулиганы

Дайте пожалуйста совет, незнвю как себя вести в данной ситуации! Моему сыну 10 лет. Полгода назад переехали в другой район. Сын познакомился с ребятами во дворе, все было нормально. Но через пару месяцев выяснилось, что во дворе есть стайка хулиганов его возраста, которые начали его обижать. Хоть они и ровесники, но мой сын на голову их выше и здоровее, еще и тэйквондо с 5 лет занимается, они его побаиваются и в открытую драться не лезут, а действуют, так сказать, из далека. Сначала просто обзывались, потом, к примеру, толкнут или "поджопник" дадут и убегут, а сегодня дошло до того, что они кидали в сына камнями. И не один два камушка, а втроем, раз по 5-6 кинули. Это было моей последней каплей. До этого мы дважды переезжали, ходили в садик, ходим в школу, посещали и посещаем много различных секций и кружков, но за 10 лет я ни разу с таким не сталкивалась. Мы долго пытались решить проблему самостоятельно - сын пробывал с ними говорить, пугал тем что маме расскажет и даже пытался отвечать им том же, но хулиганы успокаивались на недельку, а потом все начиналочь по-новой. Хочу защитить сына и сделать так, чтобы это все закончилось, но не знаю как правильно поступить в этой ситуации. Идти и разговаривать с родителями? Если да, то как именно построить разговор, ведь каждая мама будет на стороне своего ребенка, говоря, что он ангелочек и что такого просто не может быть. Или может для начала стоит поговорить с самими детьми? Если так, ко как говорить с ними, сторожиться и, к примеру, припугнуть рпзговором с родителями или участковым или наоборот мягкий и мило объяснить что так делать не хорошо (сомневаюсь что это поможет)? Может кто-то был в такой ситуации, поделитесь опытом или советом, пожалуйста. Заранее благодарю! #нуженсовет