Нагрубила дедушке

Здравствуйте. Не знаю как правильно поступить. В пятницу мы пришли в гости к тети и к дяде( помогать готовить на др). Тетя сказала, если хочешь то почистий картошку, я забыла про это . У них есть маленький ребёнок , она его накормила и сказала возьми ее и поиграй с ней , я сказала что не хочу , дома были еще ее дети сын старший (15)и дочь 10лет). Они были в телефонах и я . я уснула , проснулась т время уже 1:30 , говорю маме , мы скоро домой пойдём , а то у меня утром репетитор , она сказала сейчас , я села в коридоре так как в комнате было холодно и в комнате брата тоже . они сказали иди в комнату что здесь сидишь . и много раз это повторяли , я сказала маме отстань иди готовь ( в том смысле что бы она не отвлекалась и быстрее закончили , я если что придлогала свою помощь) тетя такая как маме можно говорить отстань и тд , маме начала говорить какая она ужасная итд , потом говорит что она устала и сказала маме моей может я пойду , а вы с А доготовите то есть со мной, а потом такая , нет тебя с ней не оставлю , она тебя сожрёт . мне естественно не приятно , но я ничего не сказала. На следующий день мы пришли уже к ним на др , всегда на стол накрывать говорила она мне , в этот раз она со мной вообще не разговаривала, я сказала это своей тете ( другой которая сестра моей мамы ) она сказала что не обращай на нее внимание , она привыкла что все ей должны . потом на др завизалась такая ситуация , мы разговаривали и закрыли тему , дедушка начал переспрашивать , ему говорил что все хватит , он начал меня спрашивать я ему сказала что уже не надо ничего , а он лезит и лезит я ему сказала отстань (не в грубой форме сразу говорю, а так в весёлой) дядя начал на меня матом орать , я ему спокойно сказала не надо на меня кричать, а он еще сильнее и сказал проваливай отсюда . на следующий день мы должны опять к ним пойти , я не пошла за это мама на меня орала и говорила что ты виновата , я сказала что извинюсь перед девушкой только . вот скажите как быть ?