Дело даже не в том, будет ли она иждивенкой у родителей. Вопрос в том, как этот ребёнок сможет нормально жить для себя. Если родитель считает домашние дела обузой, то и дети так же к ним относятся. Конечно, если мать приходит с работы вечером уставшая, а ещё и дома всё делать надо - то реально обуза. Если же все вместе занимаются этим, то тогда легче. Когда сам ребёнок убирает, то мусорить будет меньше - потому, что знает последствия. Учить правильно заботиться о себе и своём жилище, надо всех детей и как можно раньше, в меру их способности понимать.