ненависть отца к дочери

Здравствуйте. Борюсь с проблемой в семейных отношениях на протяжении 3-4-х лет...
Началось всё ещё в начале бурного переходного возраста, но там причина была в другом, нежели сейчас.
На данный момент я все прошлые ошибки осознала и исправила, кроме одной.
По причине простого «неуважения» к родителям, отец меня травит и «прессует», тем самым пытаясь меня поставить на место. (угрозы выгнать/побить/убить, прямые высказывания о сильнейшей ненависти ко мне, но это всё происходит чаще всего в пьяном состоянии, поэтому думаю, ситуация исправима)
Проблема в том, что я их уважаю, просто не умею проявлять это на уровне эмоций и общения. Мне тяжело проявить чувства той самой нежностью, которую обычно ждут родители от любящей дочери. Я предпочитаю проявлять уважение и любовь в действиях, а это помощь, примерный образ жизни. Опять же, все мои достижения в учёбе и других сферах естественно не означают, что я хорошая дочь, так как это всё для меня. Поэтому я максимально стараюсь помогать им во всём.
Но я с отцом редко общаюсь и «эмоционально» любовь не проявляю, т.к мне тяжело нормально с ним общаться после стольких лет сплошной травли. Было много страданий, депрессий, сокрушительных ударов по самооценке, которую я восстанавливала долго и мучительно. Сами знаете, самооценка очень важна, особенно на этапе её формирования..
Он считает, что я всё тот же противный подросток, что я не взрослею. Из-за большой паузы в общении, он даже не знает, насколько я изменилась, что тоже довольно обидно..
Также в моей семье нередко приходится наблюдать, как отец унижает, порой оскорбляет мою мать, даже при детях (у меня есть младший брат). Это также сильно влияет на моё отношение к нему.
Уважение к нему есть, но оно 50/50, так как он много чего для меня сделал, как отец, но чувствуется противостояние сторон.
Прошу от вас совета, как дать понять отцу, что я уважаю его труд и его самого? Как прекратить этот бесконечный конфликт, где не замечают мои попытки его прекратить?
p.s. мне 15.