Родители контролируют слишком

Мне 16 лет, учусь хорошо, помогите пожалуйста что мне делать, родители никуда не пускают.За весь 2019 никуда не ходила кроме бабушки, каждый день летом все 3 месяца прогуливала на коляске,свою двухлетнюю сестренку на своей улице, очень скучно, чтобы хоть как-то убить время я сидела на интернете неподаёку ловит вай-фай, или 2-3 раза за всё лето с одноклассницей поговорила даже часу не прошло, а мама ругает и говорит чтобы я ПРОГУЛИВАЛА СЕСТРЕНКУ катала её на коляске, собственно я это и делала. Каждый день я как присуга, слушаюсь родителей, после школы должна убираться, делать уроки и готовить, про принеси-подай вообще молчу, моя мама в положении и мне приходится всё это делать, а папа работает один, мне и за младшей сестренкой смотреть. Правда я понимаю всё это родители переживают никуда не пускают, тем более сейчас такое время, но не до такой степени же, каждый день одно и тоже школа-дом, школа-дом, в гости даже не пускает мама, говорит вместо того чтобы гулять учись дома, да я и учусь им никогда не жаловалась, еще и контролируют мой каждый шаг, мне от них нечего скрывать, с незнакомыми людьми вообще не общаюсь, но они проверяют и читают мои переписки с друзьями, и то мало у меня их, есть же понятие как личное пространство. Если мама попросит что-то сделать, без проблем сделаю, каждые 10 минут принеси-подай, естественно мне это надоедает, но я молча делаю, правда моё лицо и брови выдают, она посмотрит и ругает : Лицо попроще сделай! Наверно в старости нас побыстрее отдашь в дом пристарелых с таким лицом...Но я еще слово не сказала и не огрызалась просто капельку не та рожа ВСЁ сделала вывод что я такой хладнокровный и жестокий человек. Это еще начало боюсь когда скоро родится ребенок, это мне вдвойне придет и приходится всё это терпеть. Я не могу уже, я буквально домоседка, ничего кроме 4 стен не вижу, плачу тайно каждую неделю, я уже с ума схожу дома😭😭😭