Можно ли съехать от родителей в 16 лет?

Проблема такая. Ко мне в семье относятся мягко говоря не очень,мать частенько истерит как с поводом так и без повода(да так,что уже отчим домой приезжает один раз в два месяца)+он ей изменил,а она продолжает быть с ним,лелеять,а я дочь го***
Жить дома было невыносимо,а с нами стала жить сестра с ребенком. Он очень шумный,постоянные плачет,но я могу это стерпеть,вот только сестра пошла в маму,но истерит в два раза хуже и срывается на мне. Мое эмоциональное состояние и психика нестабильные. Многие друзья и парень заметили это,я стала грубая и потеряла всю доброту,ибо дома постоянно приходится защищаться от моральных нападков
Хочу переехать в дом,в котором я раньше жила с мамой. Сейчас там живет тетя(сестра моего родного отца,который к сожалению умер)
Дедушка также говорит:если дома будет плохо,переезжай к тете
Прописка в этом доме у меня есть.
Вопрос такой:если родители против,могут ли они меня вернуть обратно?Могу я от этого отказаться?(удостоверение у меня имеется)Что сделать для того,чтобы семья не могла меня вернуть обратно?
P.S.прошу не писать,что это твоя семья т.к.семья не относилась бы к сестре и дочери плохо