Нормально ли так помогать ребенку 14 лет?

Сыну 14 лет. 8 класс. Иногда, когда он опаздывает в школу, то могу помочь ему застегнуть брюки, ремень, жилеточку. Муж недоволен этим и говорит, что я воспитываю в сыне несамостоятельность. Сам сын иногда говорит, что ему это не нравится и пытается отмахнуться от меня, но звучит как-то сухо, будто отец заставляет говорить подобное. Младшего сына, который ещё в садике я полностью одеваю сама, чтобы быстрее. Как думаете, правильно ли это и как договориться с мужем?