Мама и папа постоянно на меня злые, бьют по пустякам

Мне 17 лет ,учусь в 11 классе
Маме поставили диагноз-невроз,папа очень вспыльчивый человек,злится по пустякам,нормально не поговоришь,так как вечно придирается к каждому слову.Он постоянно унижает меня,обзывает за столом(типо в шутку),но мне не смешно и я просила так не говорить…
Нас четверо,1 старшая сестра и 2 младших брата,я иду вторая по счёту.
Все домашние обязанности на мне,я скажу так,если я не уберусь дома,то меня не любят,бьют и т.п,а если я уберусь ,то мама начинает меня ласкать,через 5 минут она может просто накричать на меня или избить,я уже привыкла.Кушать готовлю я ,вы спросите ,у тебя же есть старшая сестра,которой 21-ый год?
Она же особенная,учится в меде,у неё постоянно экзамены,она всегда отмазывается этим,я всё понимаю,но экзамены не бывают каждый день,у меня тоже есть уроки,есть подготовка к ЕГЭ.Я прихожу домой в 14,готовлю обед,уже 15 ,убираюсь в кухне ,уже 17,потом готовлю ужин,уже почти 20,далее я должна убрать за всеми,налить всем чай,уже 21,ну и когда мне делать уроки?Ночью?У меня не остаётся сил и я ложусь спать сразу после этого кошмара.По утрам у нас постоянно скандалы,типо почему не убрано это,почему тут не пропылесошенно и т.п
Мама начинает меня задерживать,я опаздываю постоянно ,прихожу на второй или на третий урок из-за них.Мама злится,потом она говорит папе ,что мы надоели и чтобы он контролировал нас.Он как разъярённый бык,после этих слов,начинает дубасить меня кулаком по голове,по спине,сдирает с меня волосы,говорит,чтобы я не заставляла нервничать маму..Буквально вчера утром,я приготовила кушать,и только присела на несколько минут,как папа сразу врывается на кухню,начинает меня дубасить кулаком по голове,или вчера обедом, меня мама избила просто так до полусмерти,сказала скинуться с канавы,забрала телефон,на который я заработала сама…