Как отпроситься гулять дольше?

как отпроситься гулять дольше? мне 13,в этом году 14,живу в небольшом посёлке. гулять езжу в центр посёлка,потому что живу практически на окраине этого посёлка. если добираться до центра пешком,то это занимает 15-25 минут,если на автобусе,то 5 минут. гуляю до 21.00, последний автобус из центра в 20.00, если иду домой пешком,то в 20.30 должна выходить из центра и в 21.00 быть дома, такси у нас ужасное, постоянно нет свободных машин,так что это не вариант,машины нет. многие знакомые и друзья пешком добираются ещё дальше чем я,и гуляют дольше. как отпроситься гулять хотя бы до 21.30,если мама постоянно говорит,что по дороге домой со мной что то,да случится. за всех волнуются родители,но почему то все гуляют до 22.00 и позже,что делать?