Уборка. Что делать? Начинать с какой то небольшой помощи?

Мне 15 лет и с детства меня не заставляли убираться, ну так, помню в лет 7 мама учила правильно мыть посуду, ну может быть когда нибудь и веником где то помахала, типо подмела и ВСЁ, я абсолютно ни к чему не приучена, но сейчас мне уже стыдно, за то что родные всё сами делают, а я вообще никак не помогаю, но и начать им помогать тоже сложно, мне просто не удобно попросить у бабушки самой помыть пол, ведь всю жизнь это делали старшие, да и к тому же она скажет: да ты не умеешь ничего, как ты помоешь?
Вот и что делать? Начинать с какой то небольшой помощи? Тогда с чего именно? #подростки #хозяйство