Сын 12 лет плохо ведет себя в школе

Сын 12 лет плохо ведёт себя в школе, балуется на уроках, грубит учителям. Домашнее задание делает сам и я помогаю. Учиться на разные оценки и двойки есть и пятёрки, в четверти нет двоек, по предметам математика и русский 3 по остальным 4 и 5.Семья полная, воспитание и пряник и кнут. В не школы ведёт себя нормально, а вот в школе кошмар. Каждый день с ним разговариваю, всё объясняю, говорит прости плачет, потому что понимает что натворил. День, два нормально себя ведёт, а потом всё заново. Учитель настаивает что он психически не уровновешен, хотя до этого были у психиатра и сказали что с ним всё хорошо. Опять же в не школы ведёт себя хорошо, он нас слушается, да бывает и психует, но это может ещё в силу переходного возраста.Сейчас учитель просит перевестись в другой класс или в другое школу. Если бы ли у кого такие ситуации дайте пожалуйста дельный совет, критики со стороны других мне хватает(очень тяжело всё это переживаю) мальчик он хороший ласковый, за девочек заступается, животных любит, мне помогает не откажет не в чем.