Помощница помогает не так, как надо

Девушки, прошу совета, как быть с няней-помощницей.
В апреле мы переехали и наняли женщину, которая помогает и с ребёнком (1 год) и с наведением порядка. Она работает 5-6 часов 4-5 дней в неделю. Как правило, порядком занимается когда мелкий спит или когда им занимаюсь я.

Для меня это хороший вариант, так как в теории закрывает всё то, что нужно мне.
Для неё это хороший вариант, потому что она живёт рядом с нами.
По деньгам - в мае получилось около 100 тысяч рублей. Место действия - окраина Москвы.

Проблема в том, что она не всегда меня слышит, прежде всего, в вопросе наведения порядка, а некоторые вещи делать не хочет

Например:
- "я не могу разобрать эту кучу одежды, чтобы понять, что чистое, а что грязное. Не буду же я это нюхать! "
При этом не требуется нюхать нижнее бельё, определять на запах требуется только футболки и, возможно, шорты/ леггинсы.
- постоянно прошу складывать вещи методом сворачивания. Для меня это гарантия сохранения порядка. Она же упорно складывает все вещи в шкаф стопочкой. Достанешь одну вещь из середины - стопочка уже едет. Вторую- разваливается. а я хочу взять из лотка вещь и не париться, что наступит срач.
- не убирает вещи в шкаф, после глажки складывает на столе в коридоре. Но в прошлый раз после замечания (сопровождалось моей кислой миной) прибрала.
- постоянно пытаюсь донести, что вытыщенное из упаковок создаёт беспорядок, будь то туалетная бумага или детское питание. Она разборала коробку с детскими игрушками (я купила навырост), они теперь лежат на шкафу ровным слоем. Пылятся там! Хотя могла сложить их хотя бы в короба для хранения, так хотя бы было понятно, что там лежит, было бы легко достать. А у нас в этой квартире даже стремянки нет, я не представляю, как со шкафа это буду доставать.

Меня раздражает, что для неё работа - это не результат , а процесс.
Например, как она мыла стиралку: тряпкой протёрла, а то, что осталось пятно от скотча, её не парит. Может погладить вещи с пятном.

При этом она нормально работает с ребёнком, искренне его любит. Другой работой не брезгует - и унитаз помоет и обувь (причём сама предложила), к детским какашкам небрезглива.

Я понять не могу, это у меня какие-то не такие ожидания или как? У нас, очевидно, разные представления о том, что такое порядок.
Может, мне нужно ей что-то иначе объяснять? Или нафиг всё и искать другую женщину? Но где гарантия, что она будет достаточно хороша?
Дамы, пожалуйста, поделитесь опытом.