Есть ли спортсмены (именно в конном спорте), которые начали поздно им заниматься?

Если в любительском, то полно. Я начала в 26 лет.

Для себя - играйте на скрипке, катаетесь на коньках с тренером, ездите на лошади - хоть в 70. А профессиональный спорт начинается с раннего детства.

Легкой атлетикой можно начать заниматься в 12-13 лет, для многих видов спорта поздно, а там до России точно можно добраться и получить кмс, мс

Поздно, это в каком именно возрасте?
именно в конном спорте полно, тех кто начал во взрослом почти возрасте и есть результаты. Там даже в спорт школы раньше до 16 спокойно с нуля брали и не раньше 11 (пони спорт это новая фишка относительно). А сейчас конный спорт с это спорт финансовых возможностей. Если хотите результаты, то затраты от млн в год (это очень по скромному).
Фигурка нет, это спорт с очень ранним стартом. Только для любительских катаний позже можно начинать.