Стоит отучиться оставшиеся пол года, хотя бы для галочки что вы это сделали-меньше напряга потом будет. Может кто-то из родных или друзей мог бы помочь подучить вам вождение? Или преподавателям всегда можно "объяснить" ситуацию, тем более в техникуме. Но лучше постараться чаще заниматься, так страха будет меньше. Или проговорить чего конкретно вы боитесь.