Ужасное положение в семье, что делать??

Мне 17 лет. Я мужского пола. Мой отец алкоголик, каждый раз когда пьёт алкоголь погружается в галюцинации, и разговаривает сам собой. Он так же верит в инопланетян, и говорит что сам встречался с инопланетянами и путешествует по галактикам. Он мне признался, что ему в 9 лет поставили диагноз шизофрения.

Когда я был маленьким, и ещё ходил в детский сад, мои родители занимались сексом, и одна из травм что у меня есть: Я залазил на голую спину матери, пока отец снизу занимался сексом с моей матерью. То есть я прям лежал на матери во время сексуального акта, а после меня избили, потому что я мешаю их сексу. И это было постоянно, родители занимались сексом без стыда, и мне не уделяли внимания. Однажды будучи ребёнком угрожал включить газовую плиту, чтобы отправить всех газом, но родителям было плевать, они продолжали заниматься сексом. (Это происходило до смерти бабули, когда она была месяцами изо диабета в больнице, и после смерти бабули)

Когда мне было 8 лет, моя бабушка умерала в мучениях. В ноги моей бабушки, мухи отлочили личинки, и личинки мух стали поедать её ноги. Моя бабуля отказывалась от врача, изо непонятных мне причин, и так пару месяцев личинки мух, заживо ели её ноги. Я слышал стоны боли каждый день. Ещё когда мухи откладывали новые личинки, я пальцем их брал и промывал под водой. Был склизкий звук, и запах гнили. И всё довелось до настолько тяжкого состояния, что я видел кость моей бабули, кость ноги. Потом она умерла от потери крови.

После этого, мои дни рождения, перестали быть чем-то крутым или хорошим. До того как мухи отложили в ноги бабули личинки, по возможности она каждый мой день рождения справляла очень красочно и ярко. Было полно еды, гостей, подарков. Но после её смерти это закончилось, гости перестали приходить, подарки мне больше никто не дарил, и даже однажды мой отец на мой день рождения просто пришёл пьяный и лёг спать. Он ничего не справил.

Моя успеваемость в школе, стала ужасной, настолько, что к 9 классу я ничего не знал, я отстал от темы, и не мог решать элементарные задачи. По всем предметам у меня были двойки. Изо плохой успеваемости, мне было очень стыдно перед учителями и одноклассниками, и стал очень редко ходить в школу. Бывало что за год, был в школе всего 3-4 недели. Я не знаю как меня не отчислили. Но я каким-то образом дошёл до 9 класса, и вышел.

После этого я пару лет, сидел дома, и очень редко выходил на улицу. Родители всё ещё занимаются сексом, и эта мерзость меня сводит с ума. У меня такое чувство, что я рос без матери, и без отца. Они продолжают это делать, и мне кажется я рано или поздно сорвусь, и нападу на своего отца с кулаками. Мой отец будто пользуется моей матерью раде удовольствия. Я много раз ему говорил отправить мать в псих больницу, чуть-ли не умолял, но он отказывал. Моя мать болтает всю ночь с самим собой, изо этого мне тяжело спать.

Я нищий, и съехать я не могу. У меня нет родственников, что меня могут приютить, и я хочу как-то сходить к психиатру. Мне страшно что и у меня тоже может случиться шизофрения, и отец постоянно меня пугает этим, он говорит что ко мне придут демоны. Он рассматривает шизофрению как дар, и тот кто не справился, ими завладели демоны, как моя мать. А тот кто справился, у него открываются порталы в потусторонние миры, как у моего отца. Этот бред мне залевают в голову в течении всей моей жизни. Я не работаю, и максимум хочу поступить в колледж, или перед этим на какие-то подготовительные курсы, чтобы наверстать упущенную школьную программу, или же просто по специальности что нужно будет знать. Я как несовершеннолетний, без паспорта, не могу один устроиться в колледж. И ещё я думаю что мне будет трудно учиться изо матери, и ситуации в семье.

Я рассматривал вариант, обратиться в органы опеки, но мне кажется уже поздно, мне через пару месяцев стукнет 18. Мне не выдадут квартиру, новую семью. Уже слишком поздно.

Так что мне делать с таким положением в семье?