Затупы в вождении

Проблема такая: загналась из-за неудач в вождении. Откатала с молодым инструктором где-то 10 занятий, впереди еще 14. Жестко туплю, когда надо выезжать на центр перекрестка и поворачивать/разворачиваться на нем, всегда перед этим уточняю свои действия у инструктора, на что он говорит «думай сама, принимай решение сама» или «как ты выходишь на вождение не подготовленная по билетам». Билеты, к слову, хорошо, на 100 вопросов примерно 2-3 ошибки, обычно по билетам без картинок по части всяких наказаний и штрафов. Проблема еше в том, что на билетах я вижу картинку изолировано, три машины на перекрестке, понятные знаки не натычканные или светофор, отсутствие миллиона пешеходных переходов. А как только выезжать на разворот, начинаю теряться от количества потоков, страха выезжать на центр перекрестка, его спешки типа «ну и что мы стоим, нас уже ждут», страха не заметить пешехода. Еще передачу забываю первую ставить постоянно) но чудом не глохну. Он бесится.

кароче, не знаю чего жду от этой темы, наверное, чтобы вы поделились своим опытом. Закрадываются сомнения уже, хотя водить очень нравится, хоть и страхово. Инструктор говорит что я слишком много пытаюсь всего контролировать ,, включая машины которые должны нам уступать и машины сзади нас, но я не знаю как это игнорировать, всякое же бывает