Хочу петь. как можно красиво научиться петь?

Иди в рэп, там ничего из перечисленного не нужно 🤣

Найти хорошего преподавателя, который расскажет вам про теорию, потренирует ваш слух, голос, дыхание и диапазон
также вам нужно часто петь на публике, завести свои соц.сети и начать их продвигать
прямо сейчас, в противном случае, есть вероятность, что процесс сильно растянется

Наверное нужно обратиться к специалистам, к преподавателю по вокалу например.

Слух и голос есть у каждого. Но это всё индивидуально. Возможно у вас никогда не получится спеть чужую песню, которая вам нравится например. Однако многие певцы далеко не мастера своего дела и чужую песню им тоже вряд ли получится осилить.
Всё дело в том, что музыка пишется под голос, а не наоборот. Когда человек ходит в музыкальную школу на уроки вокала, он поёт чужие песни, он не может полностью раскрыться как бы он того не хотел. Своё человек споёт всегда лучше. Естественно, что есть исключения, я лишь говорю про основные случаи.
Пробуйте петь, придумывать что-то. При этом делайте это спокойно, в своём темпе, голосе. Не равняйтесь на других. Каждый голос индивидуален и из него можно высекать качественный звук, какой бы тональности он ни был. Если в вас этот есть, всё пойдёт своим чередом. Найдёте ребят, которые вам минусовку напишут, запишитесь где-нибудь и всё будет круто.

У вас есть понимание, что такое музыка, голос, слух и своя песня... В отличии от отписавшихся. Есть вокал, который не рассчитан на массового зрителя, он не любит выступать со своими концертами и любителей такого вокала не так уж и много. Там каждая нота выверена и проверена. Такой человек сам способен найти своего слушателя и не нужно ему мешать чужими хитами. Особенно про ребят с минусовой, пожалуйста пусть минусуют где-то в другом месте. В такой поддержке не заинтересованы некоторые исполнители. Не интересно.

Это называется пение в семейном кругу. Человек пониманимает, что не любит сцену, он не ловит кайф от аплодисментов, ему не нужна слава. Но человек способен спеть не фальшиво, а вполне приемлимо даже для двоих, можно и в дуэте.

Для развития слуха и чувства ритма есть куча классных программ на комп и телефон. Скачивайте, занимайтесь. Если есть финансовые возможности, можно нанять репетитора по сольфеджио. Если не надоест, можно будет потихоньку переходить к вокалу. Для начала можно попробовать заниматься по урокам на Ютьюбе, но овладеть вокальным мастерством без репетитора/курсов будет сложновато.

Слуха, голоса нет, но петь хочу. Ничего не смущает?

Ничего не смущает, потому что с голосом и слухом все в порядке. У нас все поют только в семейном кругу.