мама диктатор - как жить вместе?

Родители живут в другом городе за 1000 км им 61-67 лет( мама, папа).Намекают на переезд в мой город, я внутри за, но опасаюсь того,что мама жуткий контролер и диктатор, не смотря на то , что мне за 40 контролирует каждый шаг и если сопротивляюсь занижает мою самооценку, отыгрывается.Ей надо быть вождем, командиром и тд. После общения с мамой я легко впадаю в депрессию.У кого есть опыт выстраивания отношений с подобными родителями при совместном проживании.