Родители взрослых детей, вы когда-нибудь жалели о способах их воспитания?

Родители взрослых детей, вы когда-нибудь жалели о способах воспитания своих уже выросших детей, видя, что чем-то навредили, и хотели бы вернуть время назад и вести себя по- другому? Моя мама во многом вела себя со мной слишком жестко, из-за этого теперь многое в жизни не сложилось и не складывается, в том числе и отношения с ней. Сейчас она предлагает все изменить, просила прощения за некоторые вещи, но у меня нет к ней доверия и все. Просто нет в душе, а не от разума, трудно даже общаться с ней, вести себя открыто. Почему-то я не верю, что люди меняются, что с какими-то людьми могут измениться отношения, а именно что родители- это люди, ВСЕГДА считающие себя правыми и непрогибаемые) Я и рада бы все наладить, но у самой не получается. А мой вопрос в названии темы именно к родителям. Хочу добавить, что наши проблемы намного глубже, чем "в юности мама заставляла меня мыть посуду и контролировала вопросами о том, как прошел день".