Как научиться говорить нет? И в каких случаях это уместно?

Бывают такие ситуации, что трудно отказать, сказать нет, потом чувствую себя не очень, кажется, что надо быть тверже и наглее. Например, такая ситуация, едем на экскурсию на автобусе, на соседних местах сидит мой сын и племянница, я за ними, входят еще туристки и говорят: девушка вы не могли бы пересесть, мы с подругой вдвоем, а рядом мест не осталось, ну пожалуйста, что вам трудно что ли? Я сжав зубы пересаживаюсь, хотя в голове проносятся следующие мысли: послать, сказать: дай 10 евро, тогда пересяду, просто отказаться, но я этого не делаю, потому что не хочу конфликтов и пересаживаюсь. Как вы считаете , как правильно себя вести молча уступать или учиться говорить нет? И в каких ситуациях это уместно, ведь ситуации в жизни бываю разные?