Я инфантильна

Здравствуйте! Мне 19 лет, но я чувствую себя ребенком. Не могу за себя постоять, отстаивать свое мнение для меня проблема, при недоброжелательном взгляде сразу теряюсь, не даю отпор в случае чего. Конечно бывают моменты когда я чувствую себя уверенной, но это не так часто. Даже сейчас в универе ,когда разговариваю с преподавателями или с людьми, которых я считаю выше себя по каким-то меркам или увереннее, ощущаю себя маленькой девочкой, которую могут ругать, оценивать, учить.. Дома у меня спокойная обстановка, всегда очень сильно опекали, даже сейчас бывает мама со мной сюсюкается.. Хотя что касается учебы, всегда относились к этому серьезно, ругали за оценки, сравнивали с другими детьми. Я сейчас так расслабилась, ни к чему не хочу стремиться, дома мне спокойно и комфортно. Но понимаю, что так продолжатся не может, нужно взрослеть. У меня были попытки, но не хватает силы воли к чему-то стремиться, строить свою жизнь, когда дома мне комфортно и от меня почти ничего не требуют. Как стать взрослее, не жить спустя рукава, перенастроить себя?