Морально устала от близких родственников

Я замужем, есть ребенок. В последнее время понимаю, что очень устала от мамы и мужа. Мама всегда меня попрекала тем, что я вообще есть, мой отец идиот, если бы не он и не я, то была бы у нее жизнь хоть куда. Они развелись, когда мне было 6 лет. Сейчас ее кроет на тему того, что семья у нас малоимущая( живем отдельно в квартире мужа, машина) один ребенок, муж правда не очень получает. Она мне постоянно говорит, что мой муж неудачник, а я глупая и пр. Короче, выносит мозг. Дочке говорит, что родители у нее глупы(про нас с мужем). Это возраст плюс болячки, но я все принимаю близко к сердцу, особенно то, что она говорит, раз вырастила меня, значит, я должна ее радовать, а я вышла не за того и живу не так, ее не слушаю. У мужа вечно тоже то депрессия, то проблемы на работе. Короче, со всех сторон нытье. И я чувствую себя какой-то опустошенной последнее время. Как их всех угомонить? Меня радует только дочка. Где взять силы, когда близкие люди всегда ноют?