Как не быть лишним в компании/побороть застенчивость

С детства я интроверт и очень застенчивая, можно даже сказать серая мышь. В детстве почти не с кем не общалась, была подруга только в школе и подруга с которой я до сих пор общаюсь, но мы видимся раз в год из-за расстояния. Так, иногда могу с кем-то не очень знакомым немного поговорить когда мы наедине или если я в данный момент единственный возможный собеседник. Меньше года назад подружилась с двумя одноклассницами. Вообще я давно хотела общаться с новенькой Яной пока она ни с кем не общалась, но вышло так, что я вошла уже в их компанию. Да, мы вроде бы втроём подруги и они даже примерно говорят, что я тоже такая же им подруга как и они друг другу, но они больше, особенно когда я не с ними. Мы гуляем вместе или даже с более крупной компанией, но я всегда более тихая, как бы не старалась быть общительной и дружелюбной. Они часто гуляют вместе без меня и не то чтобы я против, просто они знают, что до этого я не могла гулять, а сейчас гуляют без меня. Сейчас у меня уже нет таких глобальных проблем с общением, но когда все разделены на группы я не могу просто подойти и начать общаться, а к выбираю друзей я очень критично, выбираю характер, чтобы этот человек был мне приятен, наверное поэтому у меня и не так много друзей. Проблема с общением именно во мне, мои друзья точно не токсичные. Возможно если бы я не была такой замкнутой, я была бы даже популярной, кажется у меня достаточно качеств для этого кроме открытости, люди ко мне тянутся, по крайней мере до того как видят мою необщительность.