Была такая же история, давно, мне тогда лет 20 было. Помогает вот что:
Повесить дома боксёрскую грушу, бить регулярно.
Достичь успеха в чем-нибудь. Это хорошо повышает уверенность в себе.
Тренироваться перед зеркалом. Следите не за словами, а за тоном, мимикой, позой.
Заставлять себя отвечать людям грубо, если на вас нападают. Не можете говорить спокойно - кричите, материтесь, что угодно, но без практики никаких подвижек не будет. Само ничего не получится.
Проигрывайте потенциальные сцены конфликта в уме. Заранее продумайте, что вы хотите сказать, сделать, как вести себя.