Как грамотно с такими людьми выстраивать отношения дальше?

Добрый день! Очень нужен совет со стороны. Детство у меня было спокойное, родители лишь удовлетворили базовые потребности (одежда, еда), дополнительные секции, если просила, то нет, что за глупость и прочее, за счёт того, что с моим мнением не считались, вошло в привычку в то, что не живу своей жизнью, ведь все детство с меня была одна задача, не доставлять родителям хлопот, чтобы они спокойно жили свою жизнь, но как только мне хочется сделать по своему, учить не английский язык, а немецкий потому что нравится, то ты занимаешься снова глупостью, самооценка падала ниже плинтуса, сейчас начиная свою жизнь они начинают учить как жить, делаешь не так, то не так, это идёт больше со стороны матери, она привыкла, что я много умаляивала, в спор не влезала с ней (проще было согласиться и сделать по ее), но как делаю по своему, то понеслось, ты плохая, эгоистка, а вот твоя подруга молодец, честно устала уже, на фоне этого чувство будто не живу своей жизнью, если выстраивать грамотную дистанцию, то слышишь от неё, мол начиталась своих психологов, перепрошиваешься, и все это с усмешкой говорит, все что из хобби начинала я все обесценивала...
Я не говорю, что она плохая, спасибо за все, что смогла дать в детстве, просто устала выслушивать порой обесценивание, человек не хочет принимать своего ребёнка таким какой он есть, как не пытаешься угодить, а она все равно мерит чужой линейкой (чужими достижениями). Дайте, пожалуйста, совет как грамотно с такими людьми выстраивать отношения дальше, чтобы их не портить и не губить свою жизнь... Прошу вас, не шутить и не оскорблять, на это не реагирую.