Как заставить велосипедистов соблюдать ПДД?

Ситуация такая: для управления велосипедом прав не требуют, т.е. по идее может ехать на велосипеде кто угодно и где захочет (хоть по тротуарам, хоть по дороге, за этим никто не следит, велодорожки не так распространены в городе). И за соблюдение велосипедистов правил дорожного движения тоже никто не следит! Что получается - они могу пересекать пешеходный переход не спешившись и им за это ничего (водитель в любом случае виноват, такова судебная практика). Так же могут двигаться вдоль проезжей части и при этом не пропускать пешеходов (он же не водитель), сегодня только с таким столкнулась - машины все остановились, велик едет, он же не автомобиль. Итог, ответственность велосипедистов практически равна пешеходам, при этом они двигаются по проезжей части и не попадают под штрафы как любой другой транспорт (их не видят камеры). Что за несправедливость?