Можно ли уйти с допроса следствия или суда по семейным обстоятельствам?

Если например я нахожусь на допросе, мне позвонили из больницы и сказали, что моим родителям которые лежат в больнице нужна помощь и так далее, что нужно приехать и тому подобное.