Пересечение перекрестка

Очень пробочное сложное место, подскажите
Поворачивали налево на перекрестке
Выехала на перекресток на зеленый, пересекла стоп линию, пересекла пешеходник - на зеленый и загорелся красный
Наш поток машин остался стоять ждать следующего зеленого, т.к покинуть мы не могли перекресток из за скопившихся впереди машин + слева начали движение
Мы никому не мешали, но стоим как бараны на перекрестке
Подскажите, придет ли штраф, если пересечение стоп линии было на зеленый, а на красный мы вообще не двигались, так и остались стоять