Как перестать думать за других людей?

Постоянно думаю, что я какая-то не такая, что меня считают странной, если мне как-то ответят с не той интонацией, буду думать, что чем-то обидела, хотя понимаю, что у человека может быть плохое настроение и по другой причине. Постоянно чувствую, что я всем навязываюсь, поэтому лишний раз боюсь позвать подругу гулять.
Как перестать обо всем этом думать? Неужели у меня настолько низкая самооценка? Я всегда думаю, что я во всём виновата